김주완 조교수
KIMJOOWAN
- 02-2164-5506
- joowan@catholic.ac.kr
- 다솔관 D240
연구분야
의료로봇
연구키워드
재활 로봇
착용형 로봇
인간-로봇 인터페이스
로봇 의지
교수소개
김주완 교수는 2023년 서울대학교 융합과학부에서 로봇공학으로 박사학위를 받았으며, 이후 2023년부터 2026년까지 서울대학교병원 의생명연구원 재활의학과에서 연구조교수 및 연구부교수로 재직하였다. 2026년부터는 본교 AI의공학과에서 바이오메카트로닉스로봇 연구실(REBOT Lab)을 운영하고 있으며, 주 연구분야는 인간의 근골격계를 위한 로보틱스 기술이다. 재활 로봇, 착용형 로봇, 로봇 의지를 비롯해 생체신호를 활용한 AI 기반 인간-로봇 인터페이스 등 지능형 인간 보조 어플리케이션을 연구하고 있다.
Professor Joowan Kim received his Ph.D. in Robotics from the Department of Transdisciplinary Studies at Seoul National University in 2023. From 2023 to 2026, he served as a Research Assistant Professor and Research Associate Professor in the Department of Rehabilitation Medicine at the Biomedical Research Institute, Seoul National University Hospital. Since 2026, he has been directing the Robotics Engineering for Biomechatronics Laboratory (REBOT Lab) in the Department of AI Biomedical Engineering. His primary research focuses on robotics technologies for the human musculoskeletal system. He actively conducts research on intelligent human-assistive applications, including rehabilitation robots, wearable robots, robotic prostheses, and AI-based human-robot interfaces utilizing biosignals.
최종학력
2023.08.29 | 서울대학교 | 융합과학부 | 로보틱스
연구실적
-
2026.02
| 공동저자
| JOURNAL OF CACHEXIA, SARCOPENIA AND MUSCLE, 제17권 1호
Sit-to-Stand Power From 2D Pose Estimation as an Indicator of Muscle Strength in Older Adults -
2025.09
| 교신저자
| JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 제22권 5호, pp.2456-2473
Shoulder Range of Motion Rehabilitation Robot Incorporating Scapulohumeral Rhythm for Frozen Shoulder -
2025.02
| 교신저자
| INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION, AND SYSTEMS, 제23권 2호, pp.370-381
Development of Neutral Zone-based Lumbar Support Wearable Robot Utilizing an Electroadhesive Clutch -
2025.02
| 교신저자
| IEEE ACCESS, 제13권, pp.29252-29263
A Compact Cardiopulmonary Resuscitation Chest Compression Device Using a Torsion-Based Series Elastic Actuator -
2024.07
| 제1저자
| INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 제17권 4호, pp.715-729
Selective load control of lumbar muscles in robot-assisted isometric lumbar stabilization exercise -
2024.02
| 제1저자
| IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 제6권 1호, pp.302-316
Brace-Type Wearable Robot for Adaptive Lumbar Stabilization: A Pilot Experimental Study -
2021.12
| 제1저자
| IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE, 제10권 1호, pp.1-11
Advanced compliant anti-gravity robot system for lumbar stabilization exercise using series elastic actuator
BELT TYPE DYNAMIC ORTHOSIS / 유럽(EU) 특허출원 / EP23934202.5 / 2025.10.23 BELT TYPE DYNAMIC ORTHOSIS / 미국(US) 특허출원 / 19/476,794 / 2025.10.20 복대형 동적 보조기 / 국내(KR) 특허출원 / 10-2023-0051866 / 2023.04.20
